健永RS485接口RFID低频模块MODBUS协议JY-LD6500使用说明书
1. 简介
JY-LD6500模块是是广州健永信息科技有限公司开发的一款低频125K读卡模块，通过RS485进行通信，支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成对ID卡的开关、读卡操作，而无需理解复杂的射频通信协议。小巧的体积、简单的操作方式和超低的功耗，应用RS485可以联网构成分布式系统，使JY-LD6500非常适合应用于U位、机柜、服务器、红酒等贵重资产的监管与盘点，同时适用于生产管理。
图 1.1 JY-LD6500实物图
JY-LD6500具有以下特点：
◆ 工作频率125KHz，穿透性强；
◆ 支持RS485串行总线标准，允许最多并联32个读卡模块；
◆ 支持标准485 MODBUS RTU通讯协议，可直接与常用工控设备连接。
◆ 体积小巧，易于集成到设备中；
◆ 模块支持读取ISO 11784/11785国际标准协议EMID编码格式兼容卡；
◆ 读卡距离5-10cm，有效防止窜读；
◆ 超低功耗，可通过发送命令使模块进入低功耗模式。
2. 电气参数
2.1极限参数
工作温度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃
贮存温度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃
供电电压(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V
管脚对地电压……………………………………………………………………-0.3V~+6.0V
相对湿度 ………………………………………………………………………… 5%~95%
注：超出“绝对最大额定值”条件下工作会造成器件的永久损坏。以上未涉及器件在这些条件或超出这些条件下的功能操作。器件不能长时间在绝对最大额定值条件下工作，否则会影响其可靠性。
2.2直流特性
测试条件Temperature=+25℃。
表 2-1 器件直流特性表
符号 | 参数 | 测试条件 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
VCC | 工作电压 | 4 | 5 | 5.5 | V | |
IDC1 | 电流消耗 | 正常模式 | 45 | 70 | 80 | mA |
IDC2 | 电流消耗 | 待机模式 | 10 | 18 | 25 | mA |
IDC3 | 电流消耗 | 停机模式 | 3 | 4 | 6 | μA |
VIL | 输入低电平 | VSS | VSS+0.6 | V | ||
VIH | 输入高电平 | 0.8VCC | VCC | V | ||
VOL | 输出低电平 | I(OLMAX)=-6mA | VSS | VSS+0.6 | V | |
VOH | 输出高电平 | I(OHMAX)=6mA | VCC-0.6 | VCC | V |
3. 接口方式与通信协议
3.1接口方式
JY-LD6500通过RS485进行通信，用户只需通过RS485发送简单的命令便可完成开关读卡操作。
波特率：9600bps / 19200bps
3.2数据格式
配置从机：（485总线上只能挂一个从机才能下发配置命令）
主机发送报文格式：（实际发送报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH）
发送内容 | 字节数 | 发送数据 | 备注 |
从机地址 | 1 | 0x00 | 广播数据，所以只能带一个从机 |
功能码 | 1 | 0x06 | 写一个字节数据 |
起始寄存器地址 | 2 | 0x0000 | 从机内目标寄存器地址 |
写入数据字 | 2 | 0x0201 | 配置数据 ，地址0x02，modbus，天线开，19200 |
CRC校验 | 2 | 0xxxxx | 所有数据的CRC检验值 |
从机返回报文格式：（实际返回报文：00 06 00 00 02 01 CRCL CRCH）
返回内容 | 字节数 | 发送数据 | 备注 |
从机地址 | 1 | 0x00 | 广播数据，所以只能带一个从机 |
功能码 | 1 | 0x06 | 写一个字节数据 |
起始寄存器地址 | 2 | 0x0000 | 从机内目标寄存器地址 |
写入数据字 | 2 | 0x0201 | 地址0x02，modbus，天线开，工作正常，19200 |
CRC校验 | 2 | 0xxxxx | 所有数据的CRC检验值 |
配置数据说明：
位 | 数据说明 | 备注 |
0-7 | 配置485地址 | 配置从机地址 |
8 | 485通信波特率 | 0:9600 1:19200 |
9 | 工作状态 | 写无效 返回0：正常 1：异常 |
10-13 | 预留 | |
14 | 天线开关 | 0：开 1：关 |
15 | 主动发送 | 0：modbus 1:读到卡就主动发送 |
读从机读卡数据
主机发送报文格式：（实际发送报文：02 03 10 00 00 06 CRCL CRCH）
发送内容 | 字节数 | 发送数据 | 备注 |
从机地址 | 1 | 0x02 | 从机地址0x02 |
功能码 | 1 | 0x03 | 读取寄存器数据 |
起始寄存器地址 | 2 | 0x1000 | 从机内目标寄存器地址 |
读取数据字长度 | 2 | 0x0006 | 设置为6时才能读取 |
CRC校验 | 2 | 0xxxxx | 所有数据的CRC检验值 |
从机返回报文格式：（返回：02 03 0C xx xx xx xx xx xx xx xx CRCL CRCH）
返回内容 | 字节数 | 发送数据 | 备注 |
从机地址 | 1 | 0x02 | 从机地址0x02 |
功能码 | 1 | 0x03 | 读取寄存器数据 |
返回字节长度 | 1 | 0x0C | 从机内目标寄存器地址 |
返回数据 | 12 | xx | 12字节卡号数据 |
CRC校验 | 2 | 0xxxxx | 所有数据的CRC检验值 |
返回数据说明：
字节 | 数据说明 | 备注 |
1 | 数据状态 | 0：没被读取过 1：读取过 2：无效 |
2 | 预留 | 无用 |
3-4 | 16进制国家代码 | 最高1023（低字节在前） |
5-9 | 16进制卡号数据 | |
10-12 | 后面3B数据 |
4. 通信说明：通信过程是5ms内响应。主动发送时，数据包间时间大于5ms。
5. 机械尺寸
JY-LD6500机械尺寸如图 4-1所示：
图 4-1 模块机械尺寸
长：27.94mm
宽：16.51mm
管脚间距：2.54mm
6. 免责声明
● 开发预备知识
JY-LD6500系列模块将尽可能提供全面的开发模板、驱动程序和应用说明文档以方便用户使用，但也需要用户熟悉自己设计产品所采用的硬件平台及C语言相关知识。
● EMI与EMC
JY-LD6500系列模块机械结构决定了其EMI性能必然与一体化电路设计有所差异。系列模块的EMI性能满足绝大部分应用场合，用户如有特殊要求，必然事先与我们联系。
JY-LD6500系列模块的EMC性能与用户地板的设计密切相关，尤其是电源电路、I/O隔离、复位电路，用户在设计底板时必须充分考虑以上因素。我们将努力完善模块的电磁兼容性，但不对用户最终应用产品的EMC性能提供任何保证。
● 修改文档的权利
广州健永信息科技有限公司gzjye.com保留任何时候在没有事先声明的情况下对JY-LD6930系列模块相关文档修改的权利。
JY-LD6500系列模块部分元件内置ESD保护电路，但当模块的恶劣的环境中使用时，依然建议用户在设计底板时提供ESD保护措施。安装JY-LD6500系列模块时，为确保安全请先将积累在身体上的静电释放，如佩戴可靠接地的静电环等；焊接过程中也应该注意释放静电，如确保焊接设备接地良好等。
7. 修订历史
表6-1 文档版本信息
版本 | 日期 | 修改原因 |
V1.00 | 2017年2月15日 | 创建文档 |
广州健永信息科技有限公司（www.gzjye.com）是一家专业从事RFID技术研发与应用、管理软件开发与应用的高新科技企业，多年来一直致力于为国内外大中小企业提供完善、系统、高效的RFID技术和管理软件集成应用系统解决方案。我司主营范围有：低频读卡模块、高频读写模块、RFID读写器、手持智能终端、管理软件（ERP等）、电子标签等自动化识别产品，及RFID系统集成解决方案。在养殖追溯，生产线管理，手持终端设备厂商，畜牧业管理，制造业信息化，医疗卫生信息化，人员考勤，资产管理、仓储管理、防伪溯源，智能电网、能源及公共事业，教育、酒店等领域有着领先成熟的解决方案及应用案例。
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